農業機械通常按用處歸類。在其中大多數機械是按照現代農業的特性和各項作業的特殊要求而特意設計制作的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農作物收獲機械、畜牧業機械以及農副產品加工機械等。

另一部分農業機械則與其他行業通用，可以按照現代農業的特性和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者按照現代農業的特性和需要把這些機械設計成農用變型，如現代農業運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。